W drugiej połowie XVI w. postanowiono, że sejm walny będzie zbierał się co dwa lata na okres 6 tygodni. Sejm ustanawiał nowe prawa, uchwalał podatki, wyrażał zgodę na zwołanie pospolitego ruszenia, nadawał szlachectwo (nobilitacja). Z czasem uprawnienia sejmu zostały rozszerzone.